A continuación una larga y distinguida carrera, la cual comenzó en 1993 en el Gran Premio de Sudáfrica. Rubens se convertiría en el más experimentado piloto de la Fórmula Uno de todos los tiempos, superando al actual récord de 256 Grandes Premios que tenía Riccardo Patrese en 1993.

En una falta de consenso en la estimación de las marcar en competencia de Rubens en sus 257 Grandes Premios, Rubens celebrará sus 257 Grandes Premios en Turquía el 11 de Mayo de 2008. A la cabeza de esta carrera, Rubens lleva 16 temporadas de competir en el pináculo del Automovilismo Deportivo bajo su cintura, donde ha obtenido nueve victorias, 61 podios y 13 "Pole Position". Como resultado de un accidente el viernes de calificación, Rubens no participó en San Marino en 1994, sin embargo se alineó en la parrilla en Bélgica en 1998 y en España y Francia en 2002, a pesar de encontrar dificultades que le prevenían de participar en esas carreras. 

Rubens comenzó su carrera en Fórmula Uno con el equipo Jordan, en el Gran Premio de Sudafrica, el 14 de marzo de 1993, corriendo con leyendas tales como Ayrton Senna y Alain Prost. Permaneció con el equipo Jordan antes de que se moviera al equipo Stewart en la temporada 1997. Luego de tres años con Stewart, Rubens se unió a Ferrari en el año 2000, para hacer equipo con Michael Schumacher y comenzar su relación con el actual Director del equipo Honda, Ross Brawn, entonces Director Técnico de Ferrari. Ribens permaneció seis años con Ferrari, consiguiendo nueve victorias en Grandes Premios y ayudando al equipo para cinco campeonatos de constructores.

En 2006 Rubens se une a Honda Racing F1, donde ha disfrutado de una asociación con Jenson Button y recientemente se ha reencontrado con Ross Brawn, quien se unió a Honda como Director del equipo en noviembre de 2007. Rubens y Jenson, y el piloto de pruebas, Alex Wurz, actualmente conforman el equipo más experimentado en la Fórmula Uno.